一年两检没有取消。
营运载客汽车超过5年的每6个月检验一次；小型或微型非营运载客汽车超过15年的每6个月检验一次；载货汽车和中型及大型非营运载客汽车超过10年的每6个月检验一次。
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
综上所述，截止到目前为止，十五年的车还没有取消两年一审，根据车辆年审的有关规定，6座以下的非营运车辆前6年可以不用年审，6年后一年一审，15年后一年两审。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十条
准予登记的机动车应当符合机动车技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。
